Thời kỳ này chứng kiến sự phân hóa quyền lực trong tầng lớp Samurai, khi nhiều dòng họ nổi lên tranh giành quyền lực, dẫn đến thời kỳ Chiến quốc (Sengoku Jidai). Đây là giai đoạn Samurai phát triển cực thịnh về kỹ thuật chiến đấu, chiến thuật và tổ chức