Một trong những điểm hấp dẫn của "Bảy viên ngọc Rồng" là sự đa dạng và phát triển của các nhân vật. Goku từ một cậu bé ngây thơ trở thành chiến binh mạnh mẽ, luôn giữ tinh thần lạc quan và không ngừng tiến bộ. Vegeta, ban đầu là kẻ thù, dần dần trở thàn