Kỷ Băng Hà có thể được chia thành nhiều giai đoạn băng giá khác nhau, trong đó các thời kỳ băng hà đỉnh điểm được xen kẽ bởi các giai đoạn ấm hơn, gọi là thời kỳ giữa băng. Sự thay đổi này xảy ra theo chu kỳ, mỗi chu kỳ kéo dài từ 40.000 đến 100.000 năm