Theo thần thoại Bắc Âu, Asgard là một trong chín thế giới, được đặt trong một cây thế giới khổng lồ mang tên Yggdrasil. Cây Yggdrasil là một biểu tượng trung tâm của vũ trụ, kết nối tất cả các thế giới lại với nhau. Asgard là vương quốc của các vị thần