Đây là thời kỳ hỗn loạn kéo dài gần hai thế kỷ, khi các lãnh chúa địa phương (daimyo) tranh giành quyền lực. Samurai đóng vai trò then chốt trong các cuộc chiến tranh, và kỹ năng chiến đấu cùng lòng trung thành của họ được phát huy tối đa. Nhiều Samurai