Khỉ được phân thành nhiều loài khác nhau, từ khỉ đuôi dài đến khỉ không đuôi, và mỗi loài có đặc điểm sinh học và hành vi riêng biệt. Một số loài khỉ có thể sống theo bầy đàn, trong khi những loài khác lại sống một cách độc lập. Chúng có thể thể hiện nh