Musashi không chỉ là một kiếm sĩ tài ba mà còn là một nhà tư tưởng sâu sắc. Tác phẩm “Ngũ Luân Thư” thể hiện cái nhìn toàn diện của ông về chiến đấu, chiến lược và nhân sinh. Trong đó, ông chia thế giới thành năm yếu tố: Địa (đất), Thủy (nước), Hỏa (lửa