Asgard không tồn tại độc lập mà liên kết chặt chẽ với các cõi khác như Midgard (thế giới loài người), Vanaheim (quê hương của tộc Vanir), Jotunheim (nơi ở của người khổng lồ)... Sự giao thoa giữa Asgard và các thế giới khác phản ánh một thế giới quan đa