Ban đầu, samurai chỉ là những binh sĩ phục vụ cho các gia tộc quý tộc. Tuy nhiên, với sự suy yếu của triều đình Heian và các cuộc chiến tranh liên miên giữa các gia tộc, tầng lớp samurai dần trở nên độc lập và đóng vai trò quan trọng trong việc định hìn