Về kích thước, tôm hùm đá có thể phát triển khá lớn, với chiều dài cơ thể có thể lên tới 50 cm hoặc hơn, tùy thuộc vào điều kiện môi trường và loài cụ thể. Màu sắc của chúng cũng có sự đa dạng, nhưng chúng thường có màu nâu, xám hoặc đỏ sẫm, giúp chúng