Hiệp sĩ là một hiện tượng đặc trưng của châu Âu thời Trung cổ. Ban đầu, họ chỉ là những chiến binh phục vụ cho các lãnh chúa phong kiến. Tuy nhiên, cùng với sự phát triển của đạo Thiên Chúa và hệ tư tưởng phong kiến, họ dần trở thành biểu tượng của lòng