Kỷ băng hà không phải là một giai đoạn duy nhất mà thay vào đó, nó diễn ra theo nhiều chu kỳ khác nhau trong suốt lịch sử địa chất của Trái Đất. Mỗi chu kỳ kéo dài từ hàng trăm nghìn đến hàng triệu năm và có sự thay đổi lớn trong điều kiện khí hậu và cả