Ngoài các yếu tố tự nhiên, thế giới ngầm còn gắn liền với sự phát triển và sinh sống của con người. Các nền văn minh cổ đại đã tạo ra những không gian ngầm, không chỉ với mục đích sinh tồn mà còn với những yếu tố tâm linh, tôn giáo và chiến lược quân sự