Bên cạnh đó, việc mô phỏng các chuyển động quay phức tạp như quay liên tục trong không gian hoặc quay không đồng đều cũng là một thách thức trong nghiên cứu vòng xoay số 3D. Các phương pháp như quaternion và ma trận quay đã được sử dụng rộng rãi để giải