Khi Minamoto no Yoritomo giành chiến thắng trong chiến tranh Genpei và lập nên Mạc phủ Kamakura vào năm 1192, samurai từ một tầng lớp phục vụ đã trở thành trụ cột quyền lực. Lần đầu tiên trong lịch sử, Nhật Bản không còn bị cai trị trực tiếp bởi thiên h