Triết lý sống và võ đạo của Musashi ảnh hưởng sâu rộng đến các trường phái võ thuật Nhật Bản. Phong cách Niten Ichi-ryū vẫn được truyền dạy và thực hành đến ngày nay. “Ngũ Luân Thư” trở thành tài liệu không chỉ cho võ sĩ mà còn cho các nhà chiến lược, d