Từ thời cổ đại, con người đã nhận thức được sự tồn tại của trọng lực thông qua những hiện tượng như sự rơi tự do của vật thể hay quỹ đạo của các thiên thể. Tuy nhiên, phải đến thế kỷ XVII, khi Isaac Newton công bố “Định luật vạn vật hấp dẫn”, thì trọng