Ban đầu, Samurai không có địa vị cao trong xã hội mà chỉ được xem như lính đánh thuê. Tuy nhiên, thông qua các cuộc chiến tranh địa phương và sự gắn kết với các dòng họ quyền lực như Taira và Minamoto, Samurai dần có vai trò chính trị lớn hơn. Đỉnh điểm