Minamoto no Yoritomo thiết lập hệ thống shogun (tướng quân), phân chia đất đai cho chư hầu, đặt ra quy tắc hành xử cho giới võ sĩ. Giai cấp samurai dần hình thành hệ tư tưởng riêng, tách biệt với nho giáo và Phật giáo của tầng lớp quý tộc truyền thống.T