Đến thời Lý, Trần, Lê, võ thuật được coi trọng và phát triển mạnh mẽ. Các triều đại đều có võ khoa thi để tuyển chọn tướng lĩnh, thể hiện vai trò thiết yếu của võ thuật trong quân sự. Trong thời kỳ kháng chiến chống Pháp và Mỹ, nhiều kỹ thuật chiến đấu