Mã đạo Samurai ra đời trong bối cảnh Nhật Bản trung cổ đầy biến động. Vào thế kỷ XII, tầng lớp võ sĩ Samurai dần nổi lên như một lực lượng thống trị quân sự. Khi quyền lực chính trị phân chia giữa triều đình và các phiên trấn, Samurai trở thành trụ cột