Mặc dù đều là động vật có xương sống và cùng phát triển từ nhóm bò sát cổ đại, nhưng chim và thú có sự khác biệt rõ rệt trong hệ hô hấp, tuần hoàn và cấu trúc xương. Ví dụ, chim có hệ thống túi khí giúp tối ưu hóa khả năng hô hấp khi bay, trong khi thú