Theo các nhà sử học, đua ngựa có thể đã xuất hiện từ thời kỳ đồ đồng, khi con người bắt đầu thuần hóa ngựa để phục vụ trong chiến tranh và nông nghiệp. Những tài liệu cổ đại từ Ai Cập, Hy Lạp và La Mã đều ghi nhận các hình thức đua ngựa sơ khai trong cá