Cờ Ludo có nguồn gốc từ Ấn Độ cổ đại, với tên gọi ban đầu là "Pachisi". Đây là một trò chơi được vua chúa ưa chuộng vào khoảng thế kỷ thứ 6. Hình thức nguyên thủy của trò chơi này sử dụng vải hoặc bảng gỗ với hình chữ thập và những quân cờ làm từ đá hoặ