Hình tượng nàng tiên cá có thể truy nguyên về thời kỳ cổ đại. Trong thần thoại Hy Lạp, những sinh vật nửa người nửa cá – như Siren – được mô tả có giọng hát mê hoặc khiến các thủy thủ lạc lối và chết đuối. Tuy nhiên, Siren không giống hoàn toàn nàng tiê