Miếu Thần Tiêu Biến: Từ Di Sản Văn Hóa Đến Những Giá Trị Mới Trong Xã Hội Hiện Đại2. Ma trận quay và quaternionĐể mô phỏng sự quay trong không gian ba chiều, chúng ta có thể sử dụng ma trận quay hoặc quaternion. Cả hai phương pháp này đều có thể biểu di