Đua ngựa có nguồn gốc từ các nền văn minh cổ đại, khi con người bắt đầu thuần hóa ngựa để phục vụ cho công việc vận chuyển và chiến tranh. Tuy nhiên, đua ngựa như một môn thể thao đã xuất hiện từ hàng nghìn năm trước tại các quốc gia như Hy Lạp, La Mã v