Kỷ băng hà Quaternary, kéo dài từ 2,58 triệu năm trước cho đến khoảng 10.000 năm trước, là giai đoạn quan trọng nhất trong lịch sử loài người. Trong suốt thời kỳ này, loài người phát triển mạnh mẽ và thích nghi với các điều kiện môi trường khắc nghiệt.