Hành động của Godiva sau đó trở thành một huyền thoại. Theo câu chuyện, bà đã cưỡi ngựa qua các con phố của Coventry trong trạng thái hoàn toàn khỏa thân, với một đám đông người dân theo dõi từ xa. Tuy nhiên, bà yêu cầu mọi người trong thành phố phải tr