Tầng lớp samurai không xuất hiện đột ngột mà là kết quả của những biến động xã hội và chính trị từ cuối thời kỳ Heian (794–1185). Vào thời điểm này, triều đình Nhật Bản – vốn chịu ảnh hưởng lớn từ văn hóa quý tộc và Phật giáo – bắt đầu suy yếu do tham n