Trà sữa có nguồn gốc từ Đài Loan vào những năm 1980. Ban đầu, đây chỉ là sự kết hợp đơn giản giữa trà truyền thống và sữa đặc hoặc sữa tươi. Sau đó, với sự sáng tạo không ngừng của các nhà sản xuất, các thành phần như trân châu đen, thạch, pudding, kem