Cướp biển xuất hiện gần như đồng thời với sự ra đời của thương mại hàng hải. Ngay từ thời cổ đại, các vùng biển như Địa Trung Hải, Ấn Độ Dương và sau này là Đại Tây Dương đã chứng kiến nhiều nhóm người tổ chức cướp bóc tàu buôn. Những tên cướp biển đầu