Miyamoto Musashi sinh năm 1584 tại tỉnh Harima, vào cuối thời kỳ Chiến quốc Nhật Bản. Đây là thời kỳ mà các lãnh chúa địa phương tranh giành quyền lực dữ dội, và giới võ sĩ (samurai) đóng vai trò trọng yếu trong việc định đoạt cục diện chính trị. Musash