Lịch sử của du thuyền hoàng gia gắn liền với sự phát triển của ngành du lịch biển và nhu cầu khám phá những vùng biển xa xôi, huyền bí của con người. Khởi nguồn từ những chiếc tàu biển của các quốc gia lớn như Anh, Pháp hay Mỹ, du thuyền hoàng gia được