Yếu tố tâm lý đóng vai trò trung tâm trong cuộc phiêu lưu. Theo nhà tâm lý học Carl Jung, hành trình phiêu lưu biểu hiện cho quá trình “cá nhân hóa” – tức là sự phát triển và hoàn thiện bản ngã. Người bước vào cuộc phiêu lưu không chỉ khám phá thế giới