Trong thời kỳ La Mã, các võ sĩ và nghệ sĩ đường phố thường biểu diễn nhào lộn như một hình thức giải trí cho quần chúng. Vào thời Trung cổ ở châu Âu, nghệ thuật nhào lộn tiếp tục được duy trì và phát triển trong các gánh xiếc rong.Trong một xã hội ngày