Sự trỗi dậy thực sự của samurai bắt đầu với sự thành lập Mạc phủ Kamakura dưới quyền lãnh đạo của Minamoto no Yoritomo. Đây là lần đầu tiên trong lịch sử Nhật Bản, quyền lực chính trị rơi vào tay một tướng quân (shōgun) – người đứng đầu giới samurai. Hệ