Ninja, hay còn gọi là shinobi, xuất hiện từ thời kỳ Chiến Quốc ở Nhật Bản (khoảng thế kỷ 15-17). Họ không giống những võ sĩ đạo (samurai) vốn nổi tiếng vì lòng trung thành và danh dự, mà hoạt động bí mật, sử dụng chiến thuật du kích, gián điệp và ám sát