Điểm đặc biệt nhất trong võ học của Musashi là sự phát triển của trường phái kiếm pháp “Niten Ichi-ryū” – tức “Nhị thiên nhất lưu”, mang ý nghĩa sử dụng hai thanh kiếm cùng lúc: katana và wakizashi. Đây là bước đột phá so với truyền thống chỉ sử dụng mộ