Xiếc nhào lộn có nguồn gốc từ các nền văn minh cổ như Ai Cập, Trung Hoa, Hy Lạp và La Mã. Tài liệu ghi chép cho thấy vào khoảng 2000 năm trước Công nguyên, các nghệ sĩ Trung Hoa đã biểu diễn các động tác nhào lộn trong các nghi lễ cung đình.Ở Việt Nam v