III. Hành trình tìm kiếm “phần thưởng từ vì sao”Chiến thắng của gia tộc Minamoto trong chiến tranh Genpei (1180–1185) đánh dấu bước ngoặt lớn: chế độ Mạc phủ Kamakura (1192) được thiết lập, đánh dấu lần đầu tiên samurai trực tiếp nắm quyền điều hành đất