Sau nhiều năm không thể vô địch, Brazil trở lại mạnh mẽ trong các năm 1994 và 2002. World Cup 1994 ở Mỹ là một kỳ World Cup mà Brazil dưới sự dẫn dắt của HLV Carlos Alberto Parreira đã giành chiến thắng sau khi vượt qua Italy trong loạt đá penalty. Đây