Lịch sử của nhảy cao có thể được truy ngược về những năm đầu của thế kỷ 19. Môn thể thao này đã trải qua nhiều thay đổi trong phương thức thi đấu và kỹ thuật. Trước đây, vận động viên nhảy cao chủ yếu sử dụng phương pháp "nhảy qua xà" hay "nhảy nghiêng"