Asgard được miêu tả như một pháo đài kiên cố, nằm trên đỉnh cao, được bảo vệ bởi Bifröst – cây cầu cầu vồng canh giữ bởi thần Heimdall. Hình ảnh cây cầu rực rỡ này tượng trưng cho sự liên kết giữa thần linh và con người, giữa thế giới vật chất và tinh t