Mã đạo Samurai không phải là sản phẩm của một cá nhân hay một thời đại cụ thể, mà là kết tinh của nhiều yếu tố lịch sử, văn hóa và tôn giáo khác nhau tại Nhật Bản. Từ thế kỷ thứ 10, tầng lớp võ sĩ (samurai) bắt đầu hình thành và nổi bật lên như một lực