Tuy nhiên, thời kỳ ổn định nhất của Samurai là dưới triều đại Tokugawa (1603–1868). Tokugawa Ieyasu thành lập Mạc phủ Edo và đưa Nhật Bản vào thời kỳ hòa bình dài hơn 250 năm. Dù chiến tranh tạm ngưng, tầng lớp Samurai vẫn được duy trì như giai cấp đặc