Leonardo da Vinci không được đào tạo chính thức như một nhà khoa học, nhưng những ghi chép tay của ông đã chứng minh ông là một nhà tư tưởng khoa học thực thụ. Trong hàng nghìn trang sổ tay của ông, ta tìm thấy các thiết kế máy bay, trực thăng, tàu ngầm