Lịch sử của các đế chế hùng mạnh từ các nền văn minh cổ đại như Ai Cập, Babylon, Hy Lạp cho đến đế chế La Mã, và các triều đại phong kiến Trung Quốc, Nhật Bản hay các vương quốc cổ đại của các dân tộc phương Đông, đều có một điểm chung: các vị vua và lã