Tại Việt Nam, thuyền rồng đã xuất hiện từ thời kỳ Văn Lang – Âu Lạc, được sử dụng trong các nghi lễ tôn giáo và các cuộc diễu binh trên sông. Hình ảnh thuyền rồng cũng xuất hiện trong nhiều truyền thuyết và sử thi dân gian như truyền thuyết Lạc Long Quâ