Trong suốt cuộc đời, Musashi được cho là đã tham gia hơn 60 trận đấu sinh tử và không hề thất bại. Khác với nhiều võ sĩ đương thời, ông thường chiến đấu bằng hai thanh kiếm (một dài và một ngắn) – một phong cách được biết đến với tên gọi “Niten Ichi-ryū